ラジャ・ヨガの教典「ヨガスートラ」(パタンジャリ編纂)の中で重視される8つの概念。
1 ヤーマ(禁戒)…やってはいけないこと
・非暴力・・・暴力を振るわない
・正直・・・嘘をつかない
・不盗・・・盗まない
・禁欲・・・性的欲求におぼれない
・不貪・・・物欲にとらわれない
2 ニヤーマ(勧戒)…すすめたいこと
・清浄・・・清潔に保つこと
・知足・・・贅沢をしない満足した生き方
・努力・・・自分を鍛錬すること
・勉学・・・聖典学習 霊性を高める書物を読むこと
・神への献身・・・大いなるものへの信仰
3 アーサナ(ポーズ)・・・瞑想のための坐法とポーズ
4 プラーナヤーマ(呼吸法)・・・呼吸を当して気をコントロールする方法
5 プラティヤハーラ(感覚制御)・・・感覚をコントロールすること
6 ダラーナ(集中)・・・一点に集中すること
7 ディヤーナ(禅定)・・・深い瞑想のこと
8 サマーディ(三昧)・・・瞑想の最終状態 悟りの境地 宇宙と一体化
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